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選購FESTO驅(qū)動器時應(yīng)參考這幾個方面

更新時間:2021-03-09 點擊量:730
   選購FESTO驅(qū)動器時應(yīng)參考這幾個方面
  FESTO驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,其相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。核心主控板,由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,實現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
  FESTO驅(qū)動器的選購方法如下:
  1.需求分析。
  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;
  2.選擇電機(jī)。
  先確定電機(jī)類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī);
  3.選擇反饋元件
  根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機(jī)、旋變等;根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
  4.選擇驅(qū)動器。
  根據(jù)電機(jī)功率,和以上綜合因素選擇;選擇FESTO驅(qū)動器時不僅需考慮和電機(jī)的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。
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