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SMC比例閥和伺服閥有什么區(qū)別

更新時間:2018-11-15 點擊量:2657

比例閥多為電氣反饋,當有信號輸入時,主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動,當反饋的位移信號與給定信號相等時,主閥芯停止運動,比例閥達到一個新的平衡位置。

伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,機械反饋的伺服閥頻響稍低,動作過程與比例閥基本相同。

區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,伺服閥的控制精度高,但對油液的要求也高。

從結(jié)構(gòu)上理解,比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現(xiàn)平衡的,而伺服閥是靠液壓力來平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢;另外,比例閥早的產(chǎn)品是開式的,這應(yīng)該是為什么叫作比例閥的原因;在應(yīng)用上,伺服閥用的更廣,不僅能夠用于的位置,速度等控制,還具有隨動作用,所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個隨動伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實現(xiàn)的。

實現(xiàn)油缸上下運動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實現(xiàn),這樣的閥采用普通換向閥就可以實現(xiàn)了,而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向,還可以控制閥的開度,從而可以控制流量(工作狀態(tài)保持不變下)。

閥的反饋的確只能決定閥是否到位,而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài),因為即使閥的開度準確,但是真正到作動器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負載變化等等多種因素的影響,因而要實現(xiàn)的位置者速度控制,還需要另外一個避環(huán)回路——系統(tǒng)閉環(huán),針對位置和速度,現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實現(xiàn)。有人說“做的再也只是閥本身的問題,對于受控對象來說卻不好辦”,這沒錯,但是作動器的位移并不對應(yīng)伺服閥芯的位移,因為閥芯開啟油口后即使不在運動,作動器也會始終保持運動勢,就像家里的水,擰開了水就會一直流。

比例閥和伺服閥是不是都需要放大器。其輸入控制信號為4-20MA 呢還是0-10V ?是不是沒有-10V-+10V 就是說其動作方向是靠兩個線圈分別動作來改變油路實現(xiàn),而不是受其輸入控制信號實現(xiàn),是這樣嗎?

比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置閉環(huán),它是靠較大的、控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準確的閥芯位置而簡化的設(shè)計形式。比例閥不用配固定的作動器,實現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)閉環(huán)。

比例閥和伺服閥輸入控制信號如果通過電位器輸入很多是0-5V -5V-+5V,通過改變放大器上的比例增益調(diào)整使其到0-10V,比例閥和伺服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋,在一些控制要求不很高的場合可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加一個壓差補償器實現(xiàn)與外界壓力無關(guān)的速度控制,如果要用外閉環(huán),那么比例閥還要外加一個PID控制板,價格很貴,在一些流量很大的壓鑄機上(4000L/MIN-12000L/MIN),其比例伺服閥都是兩極內(nèi)閉環(huán),因為外環(huán)來不及。

比例閥和伺服閥輸入控制信號有4-20MA ,0-10V ,-10V-+10V ,其中電流輸入信號抗干擾強,但相應(yīng)的價格貴點, 內(nèi)部線圈是可以是一個也有的是兩個,很多三位閥只用一個線圈,靠電壓反相控制兩邊位置,三位閥更多的是兩個線圈布置在三位閥的兩邊,但線圈可以是單獨控制,也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制。其實比例閥和伺服閥現(xiàn)在很難區(qū)分,可能驅(qū)動方式差別,伺服閥是力矩馬達,比例閥是比例線圈,伺服閥是噴嘴檔板,響應(yīng)高點,比例閥是滑閥,但說到控制精度,比例閥可能還要高點,特別是在兩極反饋閥中,因為先導(dǎo)極的比例閥反饋是電位移傳感器,而伺服閥是機械式的反饋桿,所以在一些參數(shù)如重復(fù)精度,滯環(huán),線性度比例閥比伺服閥好,但BODE圖上的曲線伺服閥好些。

比例閥有較大的零位死區(qū)(約20%),而伺服閥則無。從控制來說,比例閥不適合于位置控制。

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